太空中怎样“万里穿针”? 访飞船“大脑”设计者

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2018-10-03

在给爱心服务区打电话后,工作人员立即对接并提供了轮椅。这样的服务,真是没得说!”(经济日报记者宋美倩)  江西鹰潭:力保城乡路路通  9月30日清晨6点,江西鹰潭市民熊昌秋夫妇俩早早起床,和女儿女婿一起,开启了一家人的杭州之旅。

  去年8月份,富滇银行西双版纳分行因高管人员未经任职资格核准违规履职被罚。高管履职考试笔试采用主要题库和辅助题库相结合的方式。主要题库统一采用银监会编制的题库;辅助题库由考试办公室负责牵头编制和更新。辅助题库主要包括重大监管政策和监管要求等方面,以及特殊类型岗位(信息科技高管等)、特殊类型机构(非银行机构等)的专业考试题目。新华社民族品牌工程:服务民族企业,助力中国品牌(广告)[责任编辑:穆皓]

  场外观众则通过中国青年网、青年之声服务办、未来网官方微博及爱奇艺等平台观看了网上直播。  根据目前的研究,中国中产阶层在全部有经济活动能力人口中占16%左右,总比例不高,但是总人数并不少,超过亿。

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  对此,《新闻联播》详尽播报,长达20多分钟。

  馨桥爱心服务区工作人员蔡树娜告诉记者:今天客流大,仅上午就接送了37位重点旅客,帮旅客找回遗失品17件。坐在轮椅上的旅客侯江涛充满感激地说:我的腿受了伤,出行不便。

  今天(27日)我披露的第二个地点是伊朗秘密的“核材料仓库”。  内塔尼亚胡称,伊朗在这个仓库里囤积了约15千克放射性材料以及与其秘密核项目相关的大量器材,合计重量约300吨。  他还要求国际原子能机构“立即”前往德黑兰进行检查。

    崇明地处上海入海口,是长江“门户”、长三角“前厅”、上海“北大门”,由于受地缘、历史、基础等因素影响,崇明长期以来城乡二元结构特征明显,经济和社会发展水平滞后于上海市其它地区,自上世纪末开始,在市委、市政府的坚强领导下,崇明一直在研究探索一条适合自身的发展路径。

2018-09-3009:16北京时间9月29日12时13分,中国在酒泉卫星发射中心用快舟一号甲固体运载火箭,成功将微厘空间一号试验卫星送入预定轨道。当天成功发射的微厘空间一号试验卫星,则是北京未来导航科技有限公司正在开发的低轨导航增强系统第1颗先导技术试验卫星,由中国科学院微小卫星创新研究院研制。2018-09-3009:16记者近日从中新天津生态城管委会获悉,作为区域重要科技成果转化平台,清华大学天津电子信息研究院已经在生态城建成三大电子信息实验中心,实现了京津两地科技资源的互促、互补。

  有了不动产权证后,不仅带来便利,增收路子也会更宽。农村住房办理的产权证跟商品房不动产证仍有区别那么,农村住房不动产权证与城市普通商品住宅不动产证,有何区别?办理了农村住房不动产权证后,是否意味着农村住房可以流转了?这恐怕是大家最为关心的问题了。

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43家企业上交税费增速超过10%,钢铁、航空运输、火电、煤炭等行业上交税费增幅超过15%。  统计显示,前7个月,一些行业的中央企业投资增长较快。石油石化企业加大天然气生产投入和管道储运建设投资,固定资产投资同比增长%;汽车行业加大新能源汽车研发投入力度,投资增长%;建筑行业加大新设备投资力度,投资增长%;电子企业加快微电子、集成电路等产品研发,投资增长%。

    ——2015年12月30日,习近平主持中共中央政治局第二十九次集体学习时的讲话  如何弘扬、实践、传播爱国主义精神?  做最坚定的弘扬者和实践者  中国共产党是爱国主义精神最坚定的弘扬者和实践者,始终把实现中华民族伟大复兴作为自己的历史使命。90多年来,我们党团结带领全国各族人民进行的革命、建设、改革实践,是爱国主义的伟大实践,写下了中华民族爱国主义精神的辉煌篇章。  ——2015年12月30日,习近平主持中共中央政治局第二十九次集体学习时的讲话  让爱国主义精神代代相传  要结合弘扬和践行社会主义核心价值观,在广大青少年中开展深入、持久、生动的爱国主义宣传教育,让爱国主义精神在广大青少年心中牢牢扎根,让广大青少年培养爱国之情、砥砺强国之志、实践报国之行,让爱国主义精神代代相传、发扬光大。  ——2015年12月30日,习近平主持中共中央政治局第二十九次集体学习时的讲话  把爱国主义教育作为永恒主题  弘扬爱国主义精神,必须把爱国主义教育作为永恒主题。要把爱国主义教育贯穿国民教育和精神文明建设全过程。

  新华社记者黄国保摄  9月28日,大鼻猴宝宝与妈妈在一起玩耍。

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  最高人民法院审判委员会专职委员刘贵祥介绍,最高人民法院“总对总”系统建立以来,查控范围从当初的20家银行发展为3800多家银行,联网部门由商业银行扩展到公安部、民政部、中国人民银行等16家单位;从仅能查询银行存款一类信息发展到可以查询被执行人全国范围内的存款、金融理财产品、船舶、车辆、证券、网络资金等16类25项信息,基本实现对被执行人主要财产形式“一网打尽”。

  为此,大家放弃了出游、放弃了休息,克服了各种各样的困难,为的就是把最精彩的自己留在舞台上。

  ”  报道称,“旭日旗”是旧日军所使用的军旗,被看作是侵略战争和军国主义的象征。历史上,日本曾吞并朝鲜半岛,韩国人也因此对“旭日旗”格外敏感。日本海上自卫队自1954年成立起,就把“旭日旗”作为自卫舰的旗帜。  根据此前媒体报道,日韩两国已非首次因“旭日旗”问题引发争论。

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  有这么群人,每每在屏幕前目睹我国太空飞船成功交会对接,除了欢呼雀跃外,还怀揣着一份光荣。

这群人组成了中国航天科技集团公司五院502所飞船工程组,23年来,一直致力为我国太空飞船打造越来越强的“大脑”。

  图为飞船组工作人员在调试空间交会对接的模拟设备。

中国航天科技集团公司供图  记忆回到2011年11月3日,天宫一号和神舟八号上使用的光学成像敏感器上演了首次“太空之吻”,性能指标达到世界前列,对接精度比设计要求高近10倍,标志着我国首次掌握了空间交会对接GNC技术。

  GNC是制导导航与控制的英文缩写。

在飞船系统中,GNC负责飞船飞行全过程的姿态和轨道控制以及在轨太阳帆板控制。 也就是说,飞船如何运动、如何返回是由GNC决定的。 正因为此,有人将GNC比喻为飞船的眼睛和大脑。

  事实上,从神舟一号飞船到神舟四号飞船,GNC控制精度误差都是10公里左右。

神舟五号的实际着陆点与理论着陆点相差仅公里。 而在神舟八号飞船GNC分系统研制中,交会对接敏感器是最关键、也是最难啃的硬骨头,而其中又以光学成像敏感器、激光雷达、微波雷达的研制最为艰辛。   为了在地面验证交会对接敏感器的性能,2007年-2011年,飞船工程组专门模拟交会对接轨迹和环境,先后奔赴阿拉善等地开展了多项试验。   精度的不断革新,也为空间交会对接的效率提升创造了条件。

  作为我国首艘货运飞船,2017年9月,天舟一号在经历了与天宫二号的两次交会对接后,迎来了与天宫二号的首次快速交会对接,以往需要2-3天的交会对接全过程,此次仅用了个小时。   快速交会对接的核心和难点在于“快速”。

飞船工程组需要在不打乱既定研发计划的基础上,用最短的时间、做最少的改动来满足新任务要求。 为此,他们1年内升级了10个软件版本,拿出了高精度、高可靠、符合工程约束的GNC系统方案。   图为中国航天员在模拟室内练习空间交会对接技术。

中国航天科技集团公司供图  “从2012年8月-2014年5月,大都是晚上九、十点下班,Change系统上记录了我们在初样测试中发现的问题以及我们认为设计上需要改进的地方,有近200项。 ”负责货运飞船GNC分系统测试的组员李明明说。

  工作中,每个班组成员心中都有一根关于“细致”的弦。 例如,加电测试阶段,他们负责的数据参数表有600多页,需要关注的参数有3000多个。

“每个参数的变化都有可能反映系统的特征表现,即便暂时没有表现出问题也要找出原因,防止一切可能出现的问题。 ”组员高伟如是说。

  在外界看来,飞船工程组是一支神秘的队伍。

事实上,中国航天科技集团公司五院502所飞船工程组是一支仅19人组成的团队,有“梦之舟”班组之称。 正是他们的不断探索、深度参与和推进,才有了我国在空间交会对接领域的突破。

  值得一提的是,这个不断刷新纪录的班组,还有独创了一套“雁阵”人才培育模式。   近年来,班组又衍生出“微雁阵”,成员呈动态化模式,根据型号各研制阶段的任务不同,“领头雁”由多位技术骨干更替轮换担任,而作为后备力量的“前行雁”呈交替式动态“位移”,在型号研制各阶段负责不同的工作。

(种卿)+1。